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第866章 李厨子进化过程中的一小步(第2页)

“哪有,没的,没的。”曹鹏脸一红,摇着头。

“大小伙子,还害什么羞,该主动就主动。还要我教你不?电影院知道不?恐怖片懂不?游乐园过山车知道?下雨一把伞明白?”

“她,她看山村老尸都能睡着的。”

“噫~~~~~这得多大的心。”李乐“啧啧啧”,“你记着就成,真觉得人家姑娘好,就别三心二意的,该见家长见家长,表表决心,给人家吃个定心丸,知道?”

“知道了。”

车子拐了个弯,“对了,你这夏天没什么事儿吧,导师那边不会让你提前进组?”

“应该不会,咋?”曹鹏问。

“那就行,跟我去一趟南高丽,成子,你胖哥,还有陆哥他们,都去。”

“去哪干嘛?”

“订婚啊,你不想去,那就算了。”

“别啊,别,去,肯定去,当伴郎不是?”

“又不是结婚,当什么伴郎,去玩儿的。”

“那好,那好。”曹鹏笑道。

眼瞅着车快到校门,“哥,给你说个事儿。”

“等等,我先停路边。啥事儿?”

“前天你不在,我和胖哥,小陆哥,葱哥还有宋经理一起开了个线上,就说那个无人机的事儿。”

“技术上的东西,我又不懂,缺钱了?”

“没,钱够,就是吧,我们现在发现一个问题。”

“嗯,你说。”

“1907年,布雷盖就设计了多旋翼飞行器模型。相比直升机,在气动设计方面,尽可能的加大气动尺寸就会会获得更高的效率,除非遇到材料或者结构限制才会去选择分布式控制的方式。”

李乐一皱眉,“说人话。”

“多旋翼的结构飞行器,数学模型相对简单。只要旋翼推力足够大,板砖都能给推上天。”

“这不挺好?”

“可多旋翼的问题在于,姿态估计和飞行控制,对传感器的精度要求极高。”

“你们现在不是在做了么?有问题?”

“飞控。”

“飞控?”

“嗯,飞控就是无人机的大脑,可以看作是一个CPU加Dos系统。但是现在,我们遇到了一个绕不过去的问题,一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证,现有的选型,大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件,虽然能体现整体架构和控制成本,但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。

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“二是软件技术体系冗余严重、资源不足,算法需要进一步更新。”曹鹏看了眼李乐,“哥,我这么解释你能明白了不?”

“我大概明白了,就是现在,胖子那边的机械组,可以把机器弄上天,但是你和小陆这边的飞控硬件和软件,因为技术局限,还没能到控制的那一步。”

“我们现在采用的是模块化搭建,分解开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制,再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定,随后是稳定悬停,最后是航线飞行。”

“意思是?”

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